基于BIM的免示教焊接机器人在复杂工况下的应用研究

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钢桁架拱桥建造工程中,对免示教焊接机器人在复杂焊接工况条件下的应用进行研究。常规焊接机器人可满足规则型钢构件普通焊接,但对于钢结构建筑工程而言,由于工程体量通常较大、焊接结构较复杂,且对焊接部件外形及尺寸精度要求较高,难以满足焊接要求。...