刚构桥结构形式的基本类别：

①门式刚构桥

它的腿与梁垂直相交形成门形构造，可分成单跨门构、双悬臂单跨门构、多跨门构以及三跨两腿门桥这几种类型。其中，前三种的跨越能力不是很大，适合用于跨线桥，并且需要地质条件良好，能够用钢和钢筋混凝土结构来建造。而三跨两腿门构桥，在两端设置了桥台，当采用预应力混凝土结构进行建造时，其跨越能力能够达到 200 多米。

② 斜腿刚构桥

桥墩采用斜向支撑的刚构桥形式。这种桥型使得腿和梁所承受的弯矩，比同跨径的门式刚构桥明显减小，同时轴向压力有所增加。与上承式拱桥相比，它不需要设置拱上建筑，从而使构造得以简化。该桥型美观且宏伟，跨越能力较大，适合用于峡谷桥和高等级公路的跨线桥，多采用钢和预应力混凝土结构来建造。例如安康汉江桥（铁路桥），其腿趾间距为 176 米，于 1982 年建成。

③T型刚构桥

它是在简支预应力桥和大跨钢筋混凝土箱梁桥的基础之上形成的，并且受到悬臂施工的影响。其上部结构可以是箱梁，也可以是桁架或者桁拱，与墩固结在一起，从而形成一个整体。这种桥型美观、宏伟且轻型钢构桥和钢架桥，适合用于大跨悬臂平衡施工，能够在没有支架的情况下跨越深水急流，避免了下部施工的困难或者中断航运，同时也不需要进行体系转换，施工过程较为简便。

T 型刚构有两种类型。一种是带挂梁结构的 T 型刚构桥。另一种是带剪力铰结构的 T 型钢构桥。

④ 连续刚构桥

多跨刚构桥分主跨为连续梁，采用预应力混凝土结构，有两个以上主墩采用墩梁固结，具备 T 形刚构桥的优点。与同类桥（如连续梁桥、T 形刚构桥）相比，它保持了上部构造连续梁的属性，跨越能力大，施工难度小，行车舒顺，养护简便，造价较低，像广东洛溪桥。多跨连续刚构桥同样分主跨为连续梁，采用预应力混凝土结构，有两个以上主墩采用墩梁固结，具备 T 形刚构桥的优点。与同类桥相比，它也保持了上部构造连续梁的属性，跨越能力大钢构桥和钢架桥，施工难度小，行车舒顺，养护简便，造价较低，如广东洛溪桥。这样做的目的是加大主跨的跨径。